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Como posso imprimir em uma página JSP um texto que eu escrevi em uma Action?

Quero saber como eu envio esse texto da Action para a página e como eu pego esse texto na página e faço a impressão dele.

Quero saber como eu envio esse texto da Action para a página

action
Code:

 output.setValue("texto", "texto qualquer");

exibição:
http://www.mentaframework.org/displaytags.jsp