Venda.hbm.xml
<hibernate-mapping>
   <class name="model.Venda">
      <id name="id">
         <generator class="native"/>
      </id>
      
      <property name="data"/>
      
      <set name="itensVenda" inverse="true" lazy="false">
         <key column="venda"/>
         <one-to-many class="model.ItemVenda"/>
      </set>
           
      <many-to-one name="cliente" class="model.Cliente"/>
   </class>
</hibernate-mapping>

ItemVenda.hbm.xml
<hibernate-mapping>
    <class name="model.ItemVenda">
        <id name="id">
            <generator class="native"/>
        </id>
      
        <property name="quantidade"/>
        <property name="precoUnitario" type="big_decimal"/>
      
        <many-to-one name="Venda" class="model.Venda"/>
        <many-to-one name="Produto" class="model.Produto"/>
    </class>
</hibernate-mapping>

<hibernate-mapping>
    <class name="model.Produto">
        <id name="id">
            <generator class="native"/>
        </id>
      
        <property name="nome"/>
        <property name="precoUnitario" type="big_decimal"/>
        
        <many-to-one name="Grupo" class="model.Grupo"/>        
      
    </class>
</hibernate-mapping>

Cliente.hbm.xml
<hibernate-mapping>
    <class name="model.Cliente">
        <id name="id">
            <generator class="native"/>
        </id>
      
        <property name="nome"/>
      
    </class>
</hibernate-mapping>

public class InVenda extends BaseAction {
   
   public String execute() throws Exception {
      String inClienteId = input.getStringValue("clienteId");
      Integer clienteId;
      
      try {
         clienteId = Integer.valueOf(inClienteId);
      } catch (NumberFormatException e) {

         return ERROR;
      }
      
      Session hbSession = (Session)input.getValue(HibernateFilter.KEY);
      
      Cliente cliente = (Cliente)hbSession.get(model.Cliente.class, clienteId);
      
      Transaction transaction = hbSession.beginTransaction();
      Venda venda = new Venda();
      venda.setCliente(cliente);
      venda.setData(Calendar.getInstance().getTime());
      hbSession.save(venda);
      transaction.commit();
      
      session.setAttribute("venda", venda);
      
      return SUCCESS;
   }
   
}

public class InItemVenda extends BaseAction {
   
   public String execute() {
      Integer produtoId;
      Integer produtoQuantidade;
      
      try {
         produtoId = Integer.valueOf(input.getStringValue("produtoId"));
         produtoQuantidade = Integer.valueOf(input.getStringValue("produtoQuantidade"));
         
      } catch (NumberFormatException e) {
         return ERROR;
      }
      
      Venda venda = (Venda)session.getAttribute("venda");

      Session hbSession = (Session)input.getValue(HibernateFilter.KEY);
      Transaction transaction = hbSession.beginTransaction();
      
      venda = (Venda)hbSession.load(Venda.class, venda.getId());
      Produto produto = (Produto)hbSession.get(Produto.class, produtoId);
     
      ItemVenda itemVenda = new ItemVenda();
      itemVenda.setVenda(venda);
      itemVenda.setProduto(produto);
      itemVenda.setQuantidade(produtoQuantidade);
      itemVenda.setPrecoUnitario(produto.getPrecoUnitario());
      
      hbSession.save(itemVenda);
      transaction.commit();
      
      output.setValue("itensVenda", venda.getItensVenda());
      
      return SUCCESS;
   }
   
}

exception

javax.servlet.ServletException: javax.servlet.ServletException: javax.servlet.jsp.el.ELException: An error occurred while getting property "nome" from an instance of class model.Produto$$EnhancerByCGLIB$$880d5b28
	org.mentawai.core.Controller.service(Controller.java:196)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:362)

root cause

org.mentawai.core.ConsequenceException: javax.servlet.ServletException: javax.servlet.jsp.el.ELException: An error occurred while getting property "nome" from an instance of class model.Produto$$EnhancerByCGLIB$$880d5b28
	org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.doHandlePageException(PageContextImpl.java:844)
	org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.handlePageException(PageContextImpl.java:781)
	org.apache.jsp.InItemVenda_jsp._jspService(InItemVenda_jsp.java:123)
	org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:97)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:322)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:291)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:241)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:362)
	org.mentawai.core.Forward.forward(Forward.java:110)
	org.mentawai.core.Forward.execute(Forward.java:94)
	org.mentawai.core.Controller.service(Controller.java:192)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:362)

note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/5.5.9 logs.